為您詳解編碼器接線(xiàn)方法。

編碼器的主要功能是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖可以用來(lái)控制角位移。當(dāng)編碼器與機(jī)架或螺釘組合時(shí)，它也可用于測(cè)量線(xiàn)性位移。想知道如何連接5線(xiàn)編碼器嗎？添加微信GKWEIXIU，將您拖入工控板變頻器維護(hù)交流群。如果您想了解更多關(guān)于工業(yè)板、電梯板和變頻器的信息，請(qǐng)參閱變頻器從頭開(kāi)始的維護(hù)。

1、編碼器接線(xiàn)方式：

編碼器有5條線(xiàn)，其中3條為脈沖輸出線(xiàn)，1條為串口線(xiàn)，1條為電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過(guò)外部電源組或直接通過(guò)PLC的DC24V電源供電。電源的“-”端口應(yīng)連接到編碼器的COM端口，“+”端口應(yīng)連接到編碼器的電源端口。編碼器的COM端子連接至PLC輸入端子COM，兩相脈沖輸出線(xiàn)A、B和Z直接連接至PLC輸入端子。脈沖通常用作零點(diǎn)的基礎(chǔ)。連接時(shí)，考慮PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。編碼器還有一根屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)應(yīng)將其接地，以提高抗干擾能力。


5線(xiàn)編碼器接線(xiàn)方法：

1.程序使用單向計(jì)數(shù)器，連接到DC24V電源和a；

2.使用雙向計(jì)數(shù)器時(shí)，連接DC24V電源和a、B，注意a、B必須連接到具有高速計(jì)數(shù)功能的PLC的輸入點(diǎn)；

3.根據(jù)編碼器手冊(cè)，三根導(dǎo)線(xiàn)連接至+、-和A相。

這5根線(xiàn)是A/B/Z加上兩根電源線(xiàn)；5芯為增量節(jié)芯編碼器電纜，包括正交碼、電機(jī)零線(xiàn)和電源芯線(xiàn)，它們一起傳輸，Er信號(hào)的扇區(qū)與ABZ共享，開(kāi)啟時(shí)暫時(shí)被UVW占用，處理5個(gè)程序略有不足，啟動(dòng)時(shí)需要控制編碼器電源，線(xiàn)芯的數(shù)量少于多芯型。

2、編碼器工作原理：

四組正弦波信號(hào)由一個(gè)中心軸上有環(huán)形和暗劃線(xiàn)的光電碼盤(pán)獲得，并由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取，對(duì)于a、B、C、D，每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期360度），C和D信號(hào)被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相位上，以增強(qiáng)穩(wěn)定的信號(hào)，此外，每轉(zhuǎn)有一個(gè)Z相位脈沖輸出，以實(shí)現(xiàn)代表零參考位。


由于相位A和B相差90度，因此可以通過(guò)比較相位A或相位B來(lái)預(yù)先判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，并且可以通過(guò)零脈沖獲得編碼器的零參考位置。編碼器碼盤(pán)的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤(pán)是一種應(yīng)用在玻璃上的薄刻線(xiàn)，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。然而，由于金屬的特定厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì)、成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。

分辨率-編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過(guò)數(shù)或暗線(xiàn)數(shù)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)為分辨率分割，或直接指多少線(xiàn)，通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線(xiàn)。

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