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編碼器選擇什么樣的接口適合遠(yuǎn)程傳輸?

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2022-11-16 09:36:53

摘要:由于遠(yuǎn)程傳輸期間電壓的上升和下降,編碼器的脈沖信號產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。差分測量的TTL或HTL接口更適合干擾強(qiáng)的環(huán)境。HTL接口的信號電平高,電壓升高,鋸齒效應(yīng)明顯,因此不適合遠(yuǎn)程傳輸。
編碼器選擇什么樣的接口適合遠(yuǎn)程傳輸?

哪種接口編碼器抗干擾性能更強(qiáng),更適合遠(yuǎn)程傳輸?這得從干擾源開始說起。

編碼器選擇什么樣的接口適合遠(yuǎn)程傳輸?

編碼器的信號干擾是怎么產(chǎn)生的?


在編碼器運(yùn)行期間,不可避免地會受到外部干擾。典型的干擾源是外部大電流裝置的啟動(dòng)和停止或周圍大型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。信號受到干擾的原因有很多:電纜傳輸過長、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不規(guī)范等。

正常脈沖,在信號傳輸過程中受到外部干擾的情況下,會導(dǎo)致脈沖損耗和其他現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問題,可以使用雙通道(六通道)差分接口。區(qū)別不在于測量到地球的信號,而是測量到反向信號的信號。這種連接的優(yōu)點(diǎn)是不僅信號電平改變,而且信號極性也改變。信號電平是原始電平的兩倍。因此,信號更穩(wěn)定。

因此,差分測量的TTL或HTL接口更適合干擾強(qiáng)的環(huán)境。

哪個(gè)接口的編碼器更適合遠(yuǎn)程傳輸?


由于遠(yuǎn)程傳輸期間電壓的上升和下降,編碼器的脈沖信號產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。

HTL接口的信號電平高,電壓升高,鋸齒效應(yīng)明顯,因此不適合遠(yuǎn)程傳輸。

集電極開路不適合遠(yuǎn)程傳輸,因?yàn)檩敵鲋荒茉谝粋€(gè)方向激活,鋸齒效應(yīng)比HTL更嚴(yán)重。

TTL接口的信號電平低,電壓沒有HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL明顯。TTL也可以使用差分信號來測量。

因此,TTL接口適用于更長距離和更高頻率。

編碼器的傳輸距離和輸出頻率


然而,編碼器的最終傳輸距離也取決于輸出頻率,編碼器的輸出頻率可以使用以下公式計(jì)算。

輸出頻率=分辨率每秒輸入周期=分辨率

傳輸取決于輸出頻率。例如,如果3000行編碼器的輸出頻率為150KHz,轉(zhuǎn)速為3000rpm,則長傳輸距離約為300m。

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