編碼器與計(jì)數(shù)器搭配使用時(shí)需要注意的4個(gè)方面

旋轉(zhuǎn)編碼器可與計(jì)數(shù)器一起使用，以確定生產(chǎn)線的移動(dòng)距離、角度、數(shù)量等。增量式編碼器最大的優(yōu)點(diǎn)是精度高，因此深受用戶喜愛。由于編碼器可以在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生數(shù)十、數(shù)百、數(shù)千甚至數(shù)萬個(gè)脈沖信號(hào)，這比接近開關(guān)和其他檢測(cè)對(duì)象要多得多，因此精度可以高得多，這就是它的魅力所在！



旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器一起使用時(shí)應(yīng)考慮哪些問題？今天我想總結(jié)一下應(yīng)用的四個(gè)注意事項(xiàng)。

1、選擇編碼器時(shí)，盡量選擇在允許范圍內(nèi)具有較高編碼器脈沖率的型號(hào)

優(yōu)點(diǎn)是它可以使每個(gè)脈沖所代表的值更小，從而可以實(shí)現(xiàn)更高的精度！當(dāng)然，我們不僅可以要求高精度，還必須考慮計(jì)數(shù)器可以接收的最大反應(yīng)速度。因此，應(yīng)考慮速度和其他參數(shù)。

例如，如果使用時(shí)精度必須為1mm，則在轉(zhuǎn)換后，編碼器的每個(gè)脈沖所代表的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能為0.1mm左右，以確保在發(fā)生事故時(shí)精度足夠。二進(jìn)制編碼器只能提高計(jì)數(shù)器的最大響應(yīng)速度或犧牲編碼器的脈沖數(shù)，即精度。這里所說的是最高速度，而不是平均速度。在設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到實(shí)際存在的加速和減速時(shí)間高于最高速度下的平均速度。

2、如果編碼器連接到計(jì)數(shù)器，請(qǐng)嘗試使用相位差輸入模式

為什么要這么做呢？

1.相位差，可以完全避免振動(dòng)引起的誤差

例如，當(dāng)編碼器振動(dòng)時(shí)使用單相輸入時(shí)，由于編碼器前后旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。在這一點(diǎn)上，我們可以完全避免由于相位差中的振動(dòng)引起的偏差。

2.相位差，可避免干擾引起的誤差

例如：當(dāng)存在干擾且單相信號(hào)存在波動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器不會(huì)被視為計(jì)數(shù)信號(hào)，除非兩相信號(hào)僅受到干擾，并且兩種干擾無縫地協(xié)同工作。

可以看出，這種方法可以避免許多錯(cuò)誤

3、計(jì)數(shù)輸出必須考慮設(shè)備驅(qū)動(dòng)器是否能夠跟上速度

一般情況下，使用時(shí)需要速度，但如果需要考慮，則需要考慮設(shè)備的致動(dòng)器是否能夠跟上速度。

例如，編碼器每秒輸出5000個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖代表0.1mm。計(jì)數(shù)器使用繼電器進(jìn)行輸出。輸出控制單元停止運(yùn)行，然后執(zhí)行切割和其他操作。因此，有必要考慮您的輸出驅(qū)動(dòng)器是否能夠跟上速度。SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換指示器適用于測(cè)量各種絞車和螺旋起重機(jī)閘門的提升高度。每個(gè)脈沖為0.1mm，精度（精度）一般為1mm或更小。計(jì)數(shù)器的繼電器動(dòng)作時(shí)間如何？更好的可以持續(xù)20或30毫秒，更大的需要100毫米。我們可以在100毫秒內(nèi)完成多長(zhǎng)時(shí)間？大約500個(gè)代表50mm的脈沖具有遠(yuǎn)大于所需精度的誤差。如果切割不是停止然后切割，而是直接切割，則切割機(jī)構(gòu)需要更長(zhǎng)的時(shí)間來執(zhí)行。我可以想象它造成的錯(cuò)誤。

4、如何避免使用過程中的干擾？

由于它們是低壓信號(hào)，許多設(shè)備制造商將高壓電纜和信號(hào)電纜捆綁在一起進(jìn)行布線，以節(jié)省時(shí)間、空間和能源，這容易受到重大干擾。設(shè)備必須接地，信號(hào)線應(yīng)盡可能使用屏蔽線。

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