重載編碼器在港珠澳大橋工程中的應用

編碼器看起來可能是一個非常不起眼的小傳感器，但它就像每臺汽車都可以在任何地方不用螺絲和螺母一樣。經過超級工程項目現場測試、得到用戶廣泛認可并持續使用多年的編碼器，被這些開發人員親切地稱為“超級編碼器”。參與各種超級工程設計的編碼器總數并不多，但它們都是至關重要的安全保護者，必須有質量和責任。

港珠澳大橋東起香港國際機場附近的香港口岸人工島，向西橫跨南海伶仃洋水域接珠海和澳門人工島，止于珠海洪灣立交；橋隧全長55千米，其中主橋29.6千米、香港口岸至珠澳口岸41.6千米。

現在讓我們來看看重載編碼器在吊梁和運輸機械上的應用。

提梁機：

梁預制完成后，需要一臺起重機將預制梁運輸到一輛稱為承載式起重機的承載式運輸車上。該提梁機需要多個絕對值多圈編碼器來進行雙軌同步偏差校正和雙軌吊點平衡。

提梁機使用的旋轉編碼器主要用于起重機雙軌運動的同步校正，左右輪的運動距離始終保持絕對的位置偏差范圍，起重機運動過程中始終保持與軌道方向成直角。



雙軌電機同步移動控制示意圖：



接下來，我們來看看重載編碼器對提梁機上另一個雙吊點的同步提升。在預制梁吊裝過程中，為確保安全，防止左右晃動，每根預制梁由左右兩側的兩臺電機吊裝，這兩臺電機通過調節速度保持相同高度。這需要兩個絕對值多圈編碼器對左右兩側的位置和高度進行反饋以進行比較，從而使同步控制器能夠同步校正偏差和提升。

具有兩個吊點的同步安全平衡吊梁的控制示意圖：



提梁機吊裝預制梁后，將預制梁放置在運梁車上。

編碼器在運載運輸車輛上的主要應用是它們有許多車輪（16或32），并且這些車輪的轉向角需要同步。否則，如果車輪的轉向角度與其他車輪偏離，則該車輪可能會以類似腿的方式斷裂，并存在翻倒的風險。

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