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機器視覺是一個龐大復雜的課題。這里僅取顏色特征作為視覺依據，避開了復雜的模式識別，因而簡單可靠易行，適用于類似的色塊特征識別應用中。

旋轉編碼器通過旋轉軸產生脈沖，可用于電子監控旋轉軸的位置。隨著工業操控的不斷發展，旋轉編碼器又有了新的需求，使用也越來越廣泛。

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術。

編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

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